Affektiv beröring i människa-robotinteraktion Att förmedla emotioner till roboten Pepper

Abstract

I denna uppsats beskrivs en studie gällande affektiv beröring i interaktion mellan människa och den humanoida roboten Pepper. Uppsatsen beskriver ett experiment där försöksdeltagare förmedlat åtta emotioner till en robot, endast med hjälp av beröring. Experimentets upplägg bygger på tidigare studie inom människa-robotinteraktion med roboten NAO med syftet att undersöka hur interaktion med roboten Pepper förhåller sig till tidigare studie med roboten NAO (Andreasson, Alenljung, Billing & Lowe, 2016; Lowe, Andreasson, Alenljung, Lund & Billing, 2016). För att göra dessa jämförelser har vi undersökt huruvida längd på beröring (duration) samt vilka regioner som berörs påverkas av: i) vilken emotion som förmedlas, ii) om roboten bär klädsel (wearable affective interface), iii) förmedlarens kön. Resultatet i denna studie har visat på vissa likheter med tidigare studie, vilken emotion som förmedlas påverkar såväl beröringslängd som vilka regioner beröringen involverar. Både vad gäller robotens klädsel och förmedlarens kön så ger resultaten i denna studie ingen entydig bild till skillnad från NAO-studien där båda dessa variabler visade effekt. I den aktuella studien fanns en effekt av variabeln Klädsel vid emotionstypen Ilska, denna effekt påverkar längden på interaktionen. Det fanns även en effekt av variabeln Kön vid emotionstypen Glädje, denna effekt visade sig i skillnader för antal regioner som berörts. Sammanfattningsvis så visar resultaten att längd på beröring och beröringsregioner skiljer sig beroende på vilken emotion som kommuniceras. Huruvida robotens klädsel och deltagarens kön påverkar dessa två aspekter av beröring är mer osäkert. Resultaten i denna studie både överensstämmer och skiljer sig från resultat gällande NAO-studien. Skillnader gällande effekt av klädsel och kön kan potentiellt bero på robotarnas olika storlek och utformning, något som med fördel kan studeras vidare i framtiden.